泥塑的發(fā)展史是很悠久的，要從新石器時(shí)期說起，玻璃鋼仿銅馬車雕塑，根據(jù)考古學(xué)家的研究發(fā)現(xiàn)，就是在我國大約一萬年左右的文化產(chǎn)物。因此，玻璃鋼馬車雕塑距今已經(jīng)有一萬年左右的歷史了。說起泥塑還有一個(gè)跟泥塑相關(guān)的古老的傳說，傳說在更早之前，也就是在盤古開天辟地以后，玻璃鋼馬車雕塑覺得大地上很空曠，缺少人煙，于是，在河邊，用泥土捏成人的形狀，形成了泥人，后來經(jīng)過女媧娘娘的法術(shù)，就演變成了人類。

新石器時(shí)代之后，玻璃鋼仿銅馬車雕塑一直沒有間斷，發(fā)展到漢代就已成為重要的藝術(shù)品種。考古工作者從兩漢墓葬中發(fā)掘了大量漢代紅陶豬的文物，其中有為數(shù)眾多的玻璃鋼仿銅馬車雕塑。仿銅馬車雕塑認(rèn)為亡靈如人生在世，同樣有物質(zhì)生活的需求。因此仿銅馬車雕塑需要大量的陪葬品，這在客觀上為泥塑的發(fā)展和演變起了推動(dòng)作用。